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jjuiwe

扩展一个硬件（比如LED、蓝牙、传感器等），至少需要硬件、驱动、驱动交互模块。至于系统的层面如何把系统库加入自己的体系里面去，就是操作系统自己的事了。这里分析一下以背光调整为例Android。


源码在这里：
flying_2011.6.211.zip (14.47 KB, 下载次数: 5)

要调整背光，第一步是搜索并加载驱动交互模块（一个.so库），然后打开设备。看一下这个函数： void openDevice() {

hw_module_t* module;

int err = hw_get_module(LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID,

(hw_module_t const**) &module);

assert(!err);

hw_device_t* device;

err = module->methods->open(module, LIGHT_ID_BACKLIGHT, &device);

assert(!err);

light = (light_device_t*) device;

}
方法中的hw_get_module函数来自libhardware库，它会根据要加载的模块名字（这里是一个宏定义 LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID，宏定义的值是”backlight”），去搜索lights.xxx.so，找到之后把这个.so 加载到内存中，并把其中包含的模块信息填充进hw_module_t结构体。

Android中与传感器、LED、GPS、ALSA、GRALLOC等硬件交互的.so库都在/system/lib/hw目录下面，搜索是在这 个目录下面进行的。lights.xxx.so中的xxx一般代表板子的型号，依次 取”ro.hardware”,”ro.product.board”,”ro.board.platform”,”ro.arch”这几个系统属性中的 一个。比如，在msm7k平台就是lights.msm7k.so。如果搜索不到，最后就会尝试加载lights.default.so。

模块加载完毕后，再知道一个设备名字，就可以打开这个设备了。具体打开设备的代码是： module->methods->open(module, LIGHT_ID_BACKLIGHT, &device);
这样，得到device句柄之后，我们就可以操作这个设备了。

Android在应用层中调整背光时只需要一个值，就是brightness，系统会把这个值转化成一个R、G、B值相同的颜色值。看下面的代码： void setLight(int brightness) {

//亮度转化成RGB值，R、G、B的值始终相同。

int color = brightness & 0x000000ff;

color = 0xff000000 | (color << 16) | (color << 8) | color;

setLight(color, 0, 0, 0, 0);

}
最后，把这个颜色值写入驱动： void setLight(int colorARGB, int flashMode, int onMS, int offMS,

int brightneSSMode) {

light_state_t state;

memset(&state, 0, sizeof(light_state_t));

state.color = colorARGB;

state.flashMode = flashMode;

state.flashOnMS = onMS;

state.flashOffMS = offMS;

state.brightnessMode = brightnessMode;

light->set_light(light, &state);

}
至于set_light方法，可以看一下/hardware/msm7k/liblights/lights.c中的 set_light_backlight方法，这个方法就是把一个颜色值写进了文件/sys/class/leds/lcd-backlight /brightness。一个简单的字符设备。