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1.          使用gdbserver调试
使用JDWP只能调试java层面的程序，如果想调试C层面的代码，需要使用gdbserver方式，gdbserver的服务端和客户端都包含在android的源码中。
server端是out/target/product/xxxxxx/system/bin/gdbserver。
client端是prebuild/linux-x86/toolchain/xxxxxx/bin/arm-eabi-gdb），不需另外安装。
（请看完本文再开始调试，尤其是“注意”部分）
本文依据张博的调试文档, 加以扩充说明，感谢原创者。
2.          调试前的准备：编译DEBUG版本的程序和库
1)         新建（或修改）ANDROID源码根目录的buildspec.mk，加入以下内容
DEBUG_MODULE_lidvm:=true  # 虚拟机模块设为debug
TARGET_CUSTOM_DEBUG_CFLAGS:=-O0 -mlong-calls
（请修改具体模块名，我调试的是虚拟机的libdvm.so库）
2)        重编dalvik模块
$ make clean-libdvm
$ make dalvik snod
3)         重烧system.img或替换手机中的相应模块
3.          gdb server端配置
1)         端口映射
$ adb forward tcp:5039 tcp:5039            把设备的5039端口映射到PC的5039
设定之后用netstat -na命令可看到PC的5039端口已处于listen状态
注意每次断开手机再连接时，都要重新执行该命令
2)         调试进程号为2014进程
$ adb shell
# ps 找进程号
# gdbserver :5039 --attach 2014    # 指明tcp端口号和进程号
注意：用此方法只适用于对已运行的程序debug（不能使用直接在gdbserver后跟程序名的方式运行）
此时2014进程被挂起，等待调试
4.          gdb client端配置
1)         用命令行工具调试
$ $ANDROID_DIR/prebuilt/linux-x86/toolchain/xxxxxx/bin/arm-eabi-gdb $ANDROID_DIR/out/target/product/xxxxxx/system/bin/app_process
注意可执行程序名必须是app_process，不是你所调试的程序名
(gdb) set solib-absolute-prefix $ANDROID_SRC)/out/target/product/xxxxxx/symbols/system/lib/
(gdb) set solib-search-path $ANDROID_SRC)/out/target/product/xxxxxx/symbols/system/lib/
以上路径为GDB默认库的搜索路径，即交叉编译器库路径，若不设定，则找不到符号表，(带符号表的库在symbols/system/lib/*，手机里strip后无符号表的库在system/lib/*，它们必须配套使用)
(gdb) target remote :5039     指明TCP端口号
此时连接gdb server，可设断点调试，按c继续执行程序
2)         用eclipse调试
a)          安装cdt，使eclipse支持c/c++程序的开发
                                       i.              下载
从http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php下载cdt-master-4.0.0.zip
                                      ii.              解压
$ mkdir cdt; cd cdt; unzip ../cdt-master-4.0.0.zip
                                    iii.              将解压缩后的features、plugins两个文件夹的内容复制到Eclipse安装目录中
$ cp plugins/* ../../eclipse/plugins/
$ cp features/* ../../eclipse/features/
                                    iv.              重新开启Eclipse即可
$ eclipse -clean
在新建project中即可看到c/c++相关选项，说明已安装成功
b)         加入要调试的代码
                                       i.              新建C++ project (菜单File->New-&gtroject…)
不使用default location，把Location指定成代码所在目录
                                      ii.              取消自动编译选项(菜单Project->Build Automatically)
c)          配置gdb环境
配置Debug Configurations(菜单Run->Debug Configurations…)
                                       i.              新建一个C/C++ Local Application的debug configuration
                                      ii.              Main选项卡中
指定Project为新建的C++工程，
C/C++ Applications为:
$ANDROID_DIR/out/target/product/xxxxxx/system/bin/app_process
                                    iii.              Debugger选项卡中
指定Debugger为gdbserver Debugger，
Main子选项卡的Gdb debuger设为：
$ANDROID_DIR/prebuilt/linux-x86/toolchain/xxxxxx/bin/arm-eabi-gdb
GDB command file设为一个文件名，文件内容如下：
file $ANDROID_DIR/out/target/product/xxxxxx/system/bin/app_process
set solib-absolute-prefix $ANDROID_SRC)/out/target/product/xxxxxx/symbols/system/lib/
set solib-search-path $ANDROID_SRC)/out/target/product/xxxxxx/symbols/system/lib/
Connection子选项卡：
Type设为TCP，Port number设为5039
                                    iv.              点击Debug按钮进入调试，之前挂起的程序此时继续运行
d)         设置断点及调试
                                       i.              找开某一Ｃ程序（菜单->Open file）
                                      ii.              在程序中双击可设置断点，设置后断点出现在右上的Breakpoints中
                                    iii.              Debug选项卡提供了工具调试(suspend, resume等)
5.          加打印语句
如果需要在C程序中加打印语句，有两种方法
1)         直接在代码中使用printf，此方法只能应用于从命令行启动程序的情况，运行时可以adb shell中看到打印信息
2)         使用程序中提供的重定项后的打印语句，并在logcat中看到它
例如在libdvm.so中使用dvmFprintf(stderr, “xieyan log\n”);
6.          可能出现的问题及解决方法
1)         在找不到原因时，可以写一个在android可以运行的简单c语言程序用gdbserver调试，以简化问题，android中c程序做法见：
http://www.top-e.org/jiaoshi/html/?157.html
2)         我的是在arm-eabi-2.4.1的编译器编出来的，你的可能不是，编译时用make showcommands 确定你的系统使用的编译工具链，否则如果你debug时用的和编译时用的版本不一致，会导致读符号表时出错（注意看提示）
3)         有时编译会引起源码目录的变化，请在左侧Project explorer中刷新相关项目